Një Gantri Fillues, i njohur gjithashtu si një lancues i lidhjeve të urës, është një aparat ndërtues i specializuar i dizajnuar për vendosjen e efektshme të segmenteve të betonit paraprak gjatë ndërtimit të urës. Këto pajisje janë kryesore në teknikat moderne të ndërtimit të urës, lehtësimin e metodës së ereksionit span-by-span dhe përshtatjen e llojeve të ndryshme të rrobave të tilla si rreze U, rreze T dhe rreze I. Duke integruar funksionet e ngritjes, transportit dhe vendosjes, nisja e këmbëve racionalizon procesin e ndërtimit të urës, duke siguruar stabilitetin e përmirësuar, efektshmërinë dhe sigurinë.