מנופי גשר הם סוג של מנוף שבו הגשר נתמך על מסילות קרקע או יסודות באמצעות רגליים משני הצדדים, בשימוש נרחב בנמלים, חצרות, בתי מלאכה ותרחישים אחרים. ניתן לחלק אותם לסוגים שונים על סמך צורה מבנית, יישום ומצב פעולה, כל אחד עם מאפיינים ייחודיים, כדלקמן: 1. מסווג לפי צורה מבנית (1) מנוף גנטרי מלא מאפיינים מבניים: שני קצוות הגשר נתמכים על מסילות קרקע באמצעות רגליים קשיחות משני הצדדים. הרגליים בצורת דלת ויוצרות מבנה "גנטרי" סגור לחלוטין. תרחישים ישימים: מתאים לחצרות פתוחות, נמלים ואזורים אחרים הדורשים פעולות בקנה מידה גדול, המכסה את כל החלל בין שתי המסילות. יתרונות: טווח פעולה רחב, יציבות חזקה ויכולת נשיאת משקלים גדולים (מעשרות טונות ועד אלפי טון).2) מנוף חצי גנטרימאפיינים מבניים: קצה אחד של הגשר נתמך על מסילות באמצעות רגליים קשיחות, ואילו הקצה השני נתמך ישירות על הקרקע או על תשתית בטון של מבנה מפעל (ללא רגל או רק רגל גמישה).

תרחישים ישימים: משמש לעתים קרובות כאשר ישנם מכשולים (כגון מבנים, ציוד אחר) בצד אחד של האתר, או כאשר יש צורך לחסוך בעלות המסילות בצד אחד (למשל, קצוות בית מלאכה, מחסן). יתרונות: גמישות גבוהה, ניתנת להתאמה לאתרים חריגים, ומאזנת טווח פעולה מסוים עם בקרת עלויות.2. מסווג לפי יישום (1) מנוף גנטרי מכולות מאפיינים: תוכנן במיוחד להעמסה ופריקה של מכולות, עם מפזרים נשלפים או מתנפחים שיכולים לתפוס ולהוביל במהירות מכולות סטנדרטיות (20 רגל, 40 רגל וכו'). תת: מנוף גנטרי עייף גומי (RTG): משתמש בצמיגים לתנועה, מתאים לתזמון גמיש בחצרות, אין צורך בהנחת מסילה, אך יש לו דרישות גבוהות ליכולת נשיאה קרקעית.  מנוף גשר רכוב על מסילה (RMG): עובר לאורך מסילות, עם טווח פעולה קבוע ויציבות חזקה יותר, מתאים לתפעול יעיל בנמלים או מגרשים גדולים. יתרונות: רמה גבוהה של אוטומציה (מסוגלת להפעלה בלתי מאוישת), יעילות טעינה ופריקה מהירה וערימת מכולות מדויקת.(2) מנוף גנטרי לבניית ספינות מאפיינים: גדול בגודלו ובעל כושר הרמה גבוה במיוחד (עד אלפי טון), המשמש בעיקר להרמת רכיבים כבדים כגון חלקי גוף ומנועים במהלך בניית האונייה. מבנה: בדרך כלל מבנה שער מלא עם קורה ראשית כפולה עם טווח גדול (עד מעל 100 מטר), הכולל פונקציות בקרה מדויקות במספר כיוונים כגון עגלה, סרטן והרמה. יתרונות: יכולת נשיאת עומס חזקה במיוחד, פעולה יציבה, ויכולה לעמוד בדרישות הדיוק הגבוהות להרמת רכיבים כבדים בתעשיית בניית הספינות.(3) מנוף גנטרי לשימוש כללי מאפיינים: רב תכליתי, מסוגל לטפל בחומרים שונים כגון פלדה, ציוד וסחורות בתפזורת, עם צורות פיזור מגוונות (למשל, ווים, תופסים, אלקטרומגנטיים). תרחישים ישימים: סדנאות מפעל, מחסנים, חצרות פתוחות וכו', מתאימים במיוחד להעמסה, פריקה וטיפול תכופים בסחורות קטנות ובינוניות. יתרונות: צדדיות חזקה, יכולה להחליף מפזרים בהתאם לצרכים, וגמישה בתפעול.(4) מנוף גנטרי של תחנת כוח הידרו מאפיינים: תוכנן במיוחד עבור תחנות כוח הידרו, המשמש להרמת ציוד גדול כגון טורבינות וגנרטורים, כמו גם פתיחה וסגירה של שערים. דרישות מיוחדות; צריך להסתגל לסביבה הלחה והמאובקת של תחנות כוח הידרו, חלקן צריכות גם להיות בעלות פונקציות חסינות פיצוץ ואנטי קורוזיה, עם דרישות גבוהות לדיוק הפעולה. יתרונות: אמינות גבוהה, יכולה לפעול ביציבות לאורך זמן בתנאי עבודה מורכבים, מה שמבטיח פעולה תקינה של תחנות כוח הידרו. 3. מסווג לפי מצב פעולה (1) מנוף גנטרי רכוב על מסילה מאפיינים: עובר לאורך מסילות המונחות על הקרקע, עם כיוון קבוע של תנועת העגלה, וטווח הפעולה מוגבל על ידי אורך המסילות. יתרונות: פעולה יציבה, יכולת נשיאת עומס חזקה, מתאימה לפעולות בנפח גדול ובעצימות גבוהה באזורים קבועים (למשל, חצרות נמל).(2) מנוף גנטרי עייף גומי מאפיינים: משתמש בצמיגים כמכשירי ריצה, יכול לנוע בחופשיות על קרקע שטוחה ללא מסילות, עם גמישות גבוהה במיוחד. יתרונות: יכולת הסתגלות חזקה לאתר, יכולה להתאים במהירות את עמדת ההפעלה, מתאימה לחצרות קטנות ובינוניות או לתרחישים הדורשים תזמון זמני, אך יכולת ההרמה נמוכה יחסית מזו של אלה המותקנים על מסילה.תקציר סוגים שונים של מנופי שער עונים על הצרכים הספציפיים של תעשיות שונות (כגון נמלים, בניית ספינות, אנרגיה הידרואלקטרית, ייצור) באמצעות עיצובים מובחנים במבנה, ביישום ובמצב התפעול. יש לשקול את הבחירה באופן מקיף על סמך גורמים כגון סביבת ההפעלה, דרישות העומס וצרכי הגמישות כדי להבטיח טיפול יעיל ובטוח בחומרים.