Gantry Pelancaran, juga dikenali sebagai pelancar girder jambatan, adalah peralatan pembinaan khusus yang direka untuk penempatan segmen konkrit pra-siap yang cekap semasa pembinaan jambatan. Peralatan ini adalah penting dalam teknik pembinaan jambatan moden, memudahkan kaedah pendirian span-by-span dan menampung pelbagai jenis balok seperti balok U, balok T, dan balok I. Dengan mengintegrasikan fungsi mengangkat, pengangkutan, dan kedudukan, pelancaran gantri menyederhanakan proses pembinaan jambatan, memastikan kestabilan, kecekapan, dan keselamatan yang ditingkatkan.