Les grues pòrtic són un tipus de grua on el pont es recolza en rails de terra o fonaments mitjançant potes a banda i banda, àmpliament utilitzades en ports, patis, tallers i altres escenaris. Es poden dividir en diversos tipus en funció de la forma estructural, l'aplicació i el mode de funcionament, cadascun amb característiques úniques, de la següent manera: 1. Classificat per forma estructural (1) Grua pòrtic completa Característiques estructurals: Els dos extrems del pont es recolzen en rails de terra a través de potes rígides a banda i banda. Les potes tenen forma de porta, formant una estructura de "pòrtic" totalment tancada. Escenaris aplicables: Apte per a patis oberts, ports i altres àrees que requereixen operacions a gran escala, cobrint tot l'espai entre els dos rails. Avantatges: ampli rang de funcionament, gran estabilitat i capacitat per transportar grans pesos (des de desenes de tones fins a milers de tones).2) Grua semi-pòrticCaracterístiques estructurals: Un extrem del pont es recolza sobre rails mitjançant potes rígides, mentre que l'altre extrem es recolza directament sobre el terra o una base de formigó d'un edifici de fàbrica (sense pota o només una pota flexible).

Escenaris aplicables: Sovint s'utilitza quan hi ha obstacles (com ara edificis, altres equips) en un costat del lloc o quan és necessari estalviar el cost dels rails d'un costat (per exemple, vores del taller, magatzem). Avantatges: Alta flexibilitat, adaptable a llocs irregulars i equilibra un cert rang operatiu amb el control de costos.2. Classificats per aplicació (1) Grua de pòrtic de contenidors Característiques: Dissenyat específicament per a la càrrega i descàrrega de contenidors, amb escampadors retràctils o abatibles que poden agafar i transportar ràpidament contenidors estàndard (20 peus, 40 peus, etc.). Subtipus: Grua de pòrtic amb pneumàtics de goma (RTG): utilitza pneumàtics per al moviment, adequats per a una programació flexible als patis, sense necessitat de col·locació de rails, però té alts requisits per a la capacitat de suport del terreny.  Grua de pòrtic muntada sobre carril (RMG): Funciona al llarg de rails, amb un rang de funcionament fix i una estabilitat més forta, adequada per a operacions eficients en grans ports o patis. Avantatges: alt grau d'automatització (capaç de funcionar sense tripulació), eficiència de càrrega i descàrrega ràpida i apilament precís de contenidors.(2) Grua de pòrtic de construcció naval Característiques: Gran en mida i amb una capacitat d'elevació extremadament alta (fins a milers de tones), utilitzat principalment per aixecar components pesats com seccions de casc i motors durant la construcció de vaixells. Estructura: Normalment una estructura de pòrtic complet de doble biga principal amb una gran envergadura (fins a més de 100 metres), amb funcions de control precises en múltiples direccions, com ara carro, cranc i elevació. Avantatges: capacitat de càrrega extremadament forta, funcionament estable i pot complir els requisits d'alta precisió per aixecar components pesats a la indústria de la construcció naval.(3) Grua de pòrtic d'ús general Característiques: Versàtil, capaç de manejar diversos materials com acer, equips i mercaderies a granel, amb diverses formes d'escampament (per exemple, ganxos, agafadors, electromagnètics). Escenaris aplicables: Tallers de fàbrica, magatzems, patis oberts, etc., especialment indicats per a càrregues, desàrregues i manipulacions freqüents de mercaderies petites i mitjanes. Avantatges: Gran versatilitat, pot substituir els escampadors segons les necessitats i funcionament flexible.(4) Grua de pòrtic de la central hidroelèctrica Característiques: Dissenyat específicament per a centrals hidroelèctriques, utilitzat per elevar grans equips com turbines i generadors, així com per obrir i tancar portes. Requisits especials; Cal adaptar-se a l'entorn humit i polsegós de les centrals hidroelèctriques, algunes també han de tenir funcions a prova d'explosió i anticorrosió, amb alts requisits de precisió de funcionament. Avantatges: alta fiabilitat, pot funcionar de manera estable durant molt de temps en condicions de treball complexes, garantint el funcionament normal de les centrals hidroelèctriques. 3. Classificat per mode de funcionament (1) Grua de pòrtic muntada sobre carril Característiques: Corre al llarg de rails col·locats a terra, amb una direcció fixa de moviment del carro, i el rang de funcionament està limitat per la longitud dels rails. Avantatges: Funcionament estable, gran capacitat de càrrega, adequat per a operacions de gran volum i alta intensitat en zones fixes (per exemple, patis portuaris).(2) Grua de pòrtic amb pneumàtics de goma Característiques: Utilitza pneumàtics com a dispositius de funcionament, es pot moure lliurement en terreny pla sense rails, amb una flexibilitat extremadament alta. Avantatges: Forta adaptabilitat al lloc, pot ajustar ràpidament la posició d'operació, adequat per a patis petits i mitjans o escenaris que requereixen una programació temporal, però la capacitat d'elevació és relativament inferior a la dels muntats sobre rails.Resum Els diferents tipus de grues pòrtic satisfan les necessitats específiques de diferents indústries (com ara ports, construcció naval, energia hidroelèctrica, fabricació) mitjançant dissenys diferenciats en estructura, aplicació i mode de funcionament. La selecció s'ha de considerar exhaustivament en funció de factors com l'entorn operatiu, els requisits de càrrega i les necessitats de flexibilitat per garantir una manipulació eficient i segura dels materials.