Gantry cranes o se ituaiga o crane lea e lagolagoina ai le alalaupapa i luga o nofoaafi eleele po'o fa'avae e ala i vae i itu uma e lua, lautele fa'aaogaina i uafu, fanua, mafutaga faaleaoaoga, ma isi tulaga. E mafai ona vaevaeina i latou i ituaiga eseese e fa'avae i luga o le fausaga fomu, talosaga, ma le fa'agaioiga auala, ta'itasi ma uiga tulaga ese, pei ona ta'ua i lalo: 1. Fa'avasegaina e ala i le fausaga (1) Crane Gantry Atoa Fausaga foliga: O pito e lua o le alalaupapa o lo'o lagolagoina i luga o nofoaafi eleele e ala i vae maumaututū i itu uma e lua. O vae e foliga mai i le faitoto'a, ma fausia ai se fausaga "gantry" atoatoa tapunia. Fa'ata'ita'iga talafeagai: Talafeagai mo fanua tatala, uafu, ma isi eria e mana'omia ai le tele o gaioiga, e aofia ai le avanoa atoa i le va o nofoaafi e lua. Tulaga lelei: Lautele fa'agaioiga lautele, malosi mautu, ma le agava'a e tauaveina tele mamafa (mai le fiasefulu tone i le faitau afe o tone).2) Semi-Gantry CraneVaega fausaga: O le tasi pito o le alalaupapa e lagolagoina i luga o nofoaafi e ala i vae maumautu, ae o le isi pito e lagolagoina sa'o i luga o le eleele po'o se fa'avae sima o se fale gaosi fale (leai se vae pe na'o se vae fetuutuunai).

Tulaga talafeagai: E masani ona fa'aaogaina pe a i ai ni fa'alavelave (e pei o fale, isi meafaigaluega) i le tasi itu o le nofoaga, pe a mana'omia le sefeina o le tau o nofoaafi i le tasi itu (fa'ata'ita'iga, pito o mafutaga faaleaoaoga, fale teu oloa). Tulaga lelei: Maualuga fetuutuunai, fetu'una'i i nofoaga e le masani ai, ma paleni se fa'agaioiga fa'apitoa ma le fa'atonutonuina o tau.2. Fa'avasegaina e ala i le Talosaga (1) Container Gantry Crane Foliga: Fuafuaina fa'apitoa mo koneteina utaina ma la'u i lalo, ma retractable po'o luffing spreaders e mafai ona vave pu'eina ma feavea'i tulaga masani koneteina (20-futu, 40-futu, ma isi). Subtypes: Pa'u-Lelava Gantry Crane (RTG): Fa'aaogaina pa'u mo gaioiga, talafeagai mo fetuutuunai fa'atulagaina i fanua, leai se mana'oga mo nofoaafi fa'ata'atia, ae maualuga mana'oga mo eleele fanauina gafatia.  Rail-Mounted Gantry Crane (RMG): Tamo'e i luga o nofoaafi, ma se fa'amautuina fa'agaioiga tele ma malosi mautu, talafeagai mo lelei fa'agaioiga i tele uafu po'o fanua. Tulaga lelei: Maualuga tikeri o otometi (mafai ona unmanned fa'agaioiga), anapogi utaina ma la'u i lalo lelei, ma sa'o koneteina stacking.(2) Shipbuilding Gantry Crane Vaega: Tele i le tele ma sili ona maualuga siitia gafatia (e o'o atu i le faitau afe o tone), e masani ona fa'aaogaina mo le si'itia o vaega mamafa e pei o vaega o le tino ma afi i le taimi o le fausiaina o va'a. Fausaga: E masani lava o se fausaga gantry atoa fa'alua-autu-utupoto atoa ma se lautele lautele (e o'o atu i le sili atu i le 100 mita), fa'aalia ai galuega tauave fa'atonutonu sa'o i le tele o itu e pei o trolley, pa'u, ma si'itia. Tulaga lelei: Matua malosi avega-fanauina gafatia, fale o manu fa'agaioiga, ma mafai ona fa'amalieina le maualuga-sa'o mana'oga mo le si'itia o vaega mamafa i le fausiaina o va'a.(3) General-Purpose Gantry Crane Features: Agava'a, mafai ona fa'atautaia mea eseese e pei o u'amea, meafaigaluega, ma tele oloa, fa'atasi ai ma ituaiga eseese o fa'asalalauga (fa'ata'ita'iga, matau, pu'eina, electromagnetic). Fa'ata'ita'iga talafeagai: Fale gaosi falegaosimea, fale teu oloa, fanua tatala, ma isi, aemaise lava talafeagai mo le utaina soo, la'u i lalo, ma le fa'atautaia o oloa laiti ma feololo. Tulaga lelei: Malosi agava'a, mafai ona suia spreaders e tusa ai ma mana'oga, ma fetuutuunai i le fa'agaioiga.(4) Hydropower Station Gantry Crane Fa'apitoa: Fuafuaina fa'apitoa mo nofoaga eletise eletise, fa'aaogaina mo le si'itia o masini tetele e pei o turbines ma afi eletise, fa'apea foi ma le tatalaina ma le tapunia o faitoto'a. Mana'oga fa'apitoa; Mana'omia le fetu'una'i i le susū ma le pefu siosiomaga o hydropower nofoaga, o nisi e mana'omia foi le i ai o le pa-fa'amaoniga ma aneti-corrosion galuega tauave, ma maualuga mana'oga mo le sa'o o le fa'agaioiga. Tulaga lelei: Maualuga le fa'atuatuaina, e mafai ona fa'agaioia stably mo se taimi umi i lalo o faigata tulaga faigaluega, fa'amautinoaina le masani fa'agaioiga o hydropower stations. 3. Fa'avasegaina e le Operation Mode (1) Rail-Mounted Gantry Crane Fa'ata'ita'iga: Tamo'e i luga o nofoaafi o lo'o tu'uina i luga o le eleele, ma se fa'atonuga fa'amautuina o le gaioiga o le trolley, ma o le fa'agaioiga e fa'atapula'aina e le umi o nofoaafi. Tulaga lelei: Fale o manu fa'agaioiga, malosi avega-fanauina gafatia, talafeagai mo tele-voluma, maualuga-malosi fa'agaioiga i nofoaga fa'atulagaina (eg, uafu fanua).(2) Rubber-Tired Gantry Crane Fa'aaogaina: Fa'aaoga pa'u e pei o masini tamo'e, e mafai ona minoi saoloto i luga o eleele mafolafola e aunoa ma nofoaafi, ma sili ona maualuga fetuutuunai. Tulaga lelei: Fetuutuunai nofoaga malosi, e mafai ona vave fetuunai le tulaga faagaoioia, talafeagai mo fanua laiti ma feololo po o tulaga e manaomia ai le faasologa le tumau, ae o le siitia gafatia e fai si maualalo ifo nai lo lena o nofoaafi-ti'eti'e tagata.Aotelega Eseese ituaiga o gantry cranes fa'amalieina mana'oga fa'apitoa o alamanuia eseese (pei o uafu, fausiaina o va'a, hydropower, gaosiga) e ala i ese'esega mamanu i le fausaga, talosaga, ma fa'agaioiga auala. O le filifiliga e tatau ona iloiloina mae'ae'a e fa'avae i luga o mea taua e pei o le siosiomaga fa'agaioiga, avega mana'oga, ma fetu'utu'una'i mana'oga e fa'amautinoa ai le lelei ma le saogalemu o le fa'atautaia o mea.