Is cineál craein iad craenacha gantry ina dtacaítear leis an droichead ar ráillí talún nó ar bhunsraitheanna trí chosa ar an dá thaobh, a úsáidtear go forleathan i gcalafoirt, clóis, ceardlanna, agus cásanna eile. Is féidir iad a roinnt i gcineálacha éagsúla bunaithe ar fhoirm struchtúrtha, feidhmchlár agus modh oibríochta, gach ceann acu le tréithe uathúla, mar seo a leanas: 1. BliainDaonáirimh de réir Foirm Struchtúrach (1) Craein Gantry Iomlán Gnéithe struchtúracha: Tacaítear le dhá cheann an droichid ar ráillí talún trí chosa dochta ar an dá thaobh. Tá na cosa i gcruth dorais, ag cruthú struchtúr "gantry" go hiomlán. Cásanna infheidhme: Oiriúnach do chlóis oscailte, calafoirt, agus limistéir eile a dteastaíonn oibríochtaí ar scála mór uathu, ag clúdach an spás iomlán idir an dá ráille. Buntáistí: Raon oibriúcháin leathan, cobhsaíocht láidir, agus cumas meáchain mhóra a iompar (ó na mílte tonna go dtí na mílte tonna).2) Craein Leath-GantryGnéithe struchtúracha: Tacaítear foirceann amháin den droichead ar ráillí trí chosa docht, agus tacaítear go díreach leis an gceann eile ar an talamh nó ar bhunús coincréite d'fhoirgneamh monarchan (gan cos nó cos solúbtha amháin).

Cásanna infheidhme: Úsáidtear go minic nuair a bhíonn constaicí (cosúil le foirgnimh, trealamh eile) ar thaobh amháin den láithreán, nó nuair is gá costas ráillí a shábháil ar thaobh amháin (m.sh., imill ceardlainne, stóras). Buntáistí: Solúbthacht ard, inoiriúnaithe do shuíomhanna neamhrialta, agus cothromaíonn sé raon oibriúcháin áirithe le rialú costais.2. De réir Iarratais (1) Craein Gantry Coimeádán Gnéithe: Deartha go sonrach le haghaidh luchtú agus díluchtú coimeádán, le spreaders retractable nó luffing is féidir a grab go tapa agus iompar coimeádáin caighdeánacha (20-troigh, 40-chos, etc.). Fochineálacha: Craein Gantry Rubair-Tuirseach (RTG): Úsáideann sé boinn le haghaidh gluaiseachta, oiriúnach le haghaidh sceidealú solúbtha i gclóis, níl aon ghá le leagan iarnróid, ach tá riachtanais arda aige maidir le cumas iompartha talún.  Craein Gantry Rail-Mounted (RMG): Ritheann feadh ráillí, le raon oibriúcháin seasta agus cobhsaíocht níos láidre, oiriúnach d'oibríochtaí éifeachtacha i gcalafoirt nó i gclóis mhóra. Buntáistí: Ardleibhéal uathoibrithe (in ann oibriú gan foireann), éifeachtúlacht luchtaithe agus díluchtaithe go tapa, agus cruachadh coimeádán beacht.(2) Craein Gantry Longthógála Gnéithe: Mór i méid agus le cumas ardaithe an-ard (suas leis na mílte tonna), a úsáidtear go príomha chun comhpháirteanna troma a ardú mar rannóga cabhail agus innill le linn tógála loinge. Struchtúr: De ghnáth struchtúr gantry iomlán dúbailte-príomh-bhíoma le réise mór (suas le níos mó ná 100 méadar), featuring feidhmeanna rialaithe beachta i dtreonna éagsúla, mar shampla tralaí, portán, agus ardaitheoir. Buntáistí: Cumas ualachiompartha thar a bheith láidir, oibriú cobhsaí, agus is féidir leis freastal ar na riachtanais ardchruinneas maidir le comhpháirteanna troma a ardú sa tionscal longthógála.(3) Craein Gantry Ginearálta Gnéithe: Versatile, in ann ábhair éagsúla a láimhseáil, mar shampla cruach, trealamh, agus earraí mórchóir, le foirmeacha scaipthe éagsúla (m.sh., crúcaí, grabs, leictreamaighnéadach). Cásanna is infheidhme: Ceardlanna monarchan, stórais, clóis oscailte, srl., Oiriúnach go háirithe le haghaidh earraí beaga agus meánmhéide a luchtú, a dhíluchtú agus a láimhseáil go minic. Buntáistí: Solúbthacht láidir, is féidir le scaiptheoirí a athsholáthar de réir riachtanas, agus solúbtha i bhfeidhm.(4) Craein Gantry an Stáisiúin Hidreachumhachta Gnéithe: Deartha go sonrach le haghaidh stáisiúin hidreachumhachta, a úsáidtear chun trealamh mór a ardú mar thuirbíní agus gineadóirí, chomh maith le geataí a oscailt agus a dhúnadh. Ceanglais speisialta; Is gá dul in oiriúint do thimpeallacht tais agus dusty na stáisiún hidreachumhacht, ní mór do chuid acu feidhmeanna pléascadh-cruthúnas agus frith-chreimeadh a bheith acu, le ceanglais arda maidir le cruinneas oibríochta. Buntáistí: Ard-iontaofacht, is féidir oibriú go cobhsaí ar feadh i bhfad faoi choinníollacha oibre casta, ag cinntiú gnáthoibriú na stáisiún hidreachumhachta. 3. BliainDaonáirimh de réir Modh Oibríochta (1) Craein Gantry Rail-Mounted Gnéithe: Ritheann sé feadh ráillí a leagtar ar an talamh, le treo seasta gluaiseachta tralaí, agus tá an raon oibriúcháin teoranta ag fad na ráillí. Buntáistí: Oibriú cobhsaí, cumas láidir ualachiompartha, oiriúnach d'oibríochtaí mór-toirte, ard-déine i gceantair sheasta (m.sh., clóis chalafoirt).(2) Craein Gantry Rubair-Tuirseach Gnéithe: Úsáideann boinn mar ghléasanna reatha, is féidir bogadh faoi shaoirse ar thalamh cothrom gan ráillí, le solúbthacht an-ard. Buntáistí: Inoiriúnaitheacht láidir láidir, is féidir leis an suíomh oibriúcháin a choigeartú go tapa, oiriúnach do chlóis bheaga agus mheánmhéide nó do chásanna a dteastaíonn sceidealú sealadach uathu, ach tá an cumas ardaithe réasúnta níos ísle ná na cinn atá suite ar iarnród.Achoimre Freastalaíonn cineálacha éagsúla craenacha gantry ar riachtanais shonracha tionscail éagsúla (mar shampla calafoirt, longthógáil, hidreachumhacht, déantúsaíocht) trí dhearaí difreáilte i struchtúr, feidhmchlár agus modh oibríochta. Ba cheart an roghnú a mheas go cuimsitheach bunaithe ar fhachtóirí amhail an timpeallacht oibriúcháin, riachtanais ualaigh, agus riachtanais solúbthachta chun láimhseáil ábhair éifeachtach agus sábháilte a chinntiú.