A portáldaruk olyan daruk, ahol a hidat mindkét oldalon lábakon keresztül földi sínekre vagy alapokra támasztják, és széles körben használják kikötőkben, udvarokon, műhelyekben és egyéb forgatókönyvekben. Szerkezeti forma, alkalmazás és működési mód alapján különböző típusokra oszthatók, mindegyik egyedi jellemzőkkel rendelkezik, az alábbiak szerint: 1. Szerkezeti forma szerint osztályozva (1) Teljes portáldaru Szerkezeti jellemzők: A híd két végét mindkét oldalon merev lábakon keresztül támasztják alá a földi síneken. A lábak ajtó alakúak, teljesen zárt "portál" szerkezetet alkotnak. Alkalmazható forgatókönyvek: Alkalmas nyílt udvarokhoz, kikötőkhöz és más, nagyszabású műveleteket igénylő területekhez, lefedve a két sín közötti teljes teret. Előnyök: Széles működési tartomány, erős stabilitás és nagy súlyok (több tíz tonnától több ezer tonnáig) szállításának képessége.2) Félportál daruSzerkezeti jellemzők: A híd egyik végét merev lábakkal támasztják sínre, míg a másik végét közvetlenül a talajra vagy egy gyárépület betonalapjára támasztják (nincs láb vagy csak egy rugalmas láb).

Alkalmazható forgatókönyvek: Gyakran használják, ha a helyszín egyik oldalán akadályok (például épületek, egyéb berendezések) vannak, vagy ha az egyik oldalon meg kell takarítani a sínek költségeit (pl. műhelyszélek, raktár). Előnyök: Nagy rugalmasság, alkalmazkodik a szabálytalan telephelyekhez, és egyensúlyt teremt egy bizonyos működési tartományban a költségellenőrzéssel.2. Alkalmazás szerint osztályozva (1) Konténeres portáldaru Jellemzők: Kifejezetten konténerek be- és kirakodására tervezték, visszahúzható vagy luffoló szórókkal, amelyek gyorsan megragadhatják és szállíthatják a szabványos konténereket (20 láb, 40 láb stb.). Altípusa: Gumiabroncsos portáldaru (RTG): Gumiabroncsokat használ a mozgáshoz, alkalmas rugalmas ütemezésre az udvarokon, nincs szükség sínfektetésre, de magas követelményeket támaszt a talaj teherbírásával szemben.  Sínre szerelt portáldaru (RMG): Sínek mentén halad, rögzített működési tartományban és erősebb stabilitással, alkalmas a nagy kikötőkben vagy udvarokban végzett hatékony műveletekre. Előnyök: Nagyfokú automatizálás (pilóta nélküli működésre képes), gyors be- és kirakodási hatékonyság, valamint precíz konténerrakodás.(2) Hajóépítő portáldaru Jellemzők: Nagy méretű és rendkívül nagy emelőkapacitással (akár több ezer tonna), főleg nehéz alkatrészek, például hajótestrészek és motorok emelésére használják a hajóépítés során. Szerkezet: Általában dupla távolsági gerendás teljes portálszerkezet, nagy fesztávolsággal (akár 100 méter felett), precíz vezérlési funkciókkal több irányban, például kocsi, rák és emelés. Előnyök: Rendkívül erős teherbírás, stabil működés, és megfelel a hajóépítő iparban a nehéz alkatrészek emelésére vonatkozó nagy pontosságú követelményeknek.(3) Általános célú portáldaru Jellemzők: Sokoldalú, különféle anyagok, például acél, berendezések és ömlesztett áruk kezelésére alkalmas, különféle szóróformákkal (pl. horgok, markolók, elektromágnesesek). Alkalmazható forgatókönyvek: Gyári műhelyek, raktárak, nyitott udvarok stb., Különösen alkalmas kis- és közepes méretű áruk gyakori be- és kirakodására, kezelésére. Előnyök: Erős sokoldalúság, igény szerint cserélheti a szórógépeket, és rugalmasan működik.(4) Vízerőmű portáldaru Jellemzők: Kifejezetten vízerőművekhez tervezték, nagy berendezések, például turbinák és generátorok emelésére, valamint kapuk nyitására és zárására használják. Különleges követelmények; A vízerőművek nedves és poros környezetéhez való alkalmazkodásnak szükséges, néhánynak robbanásbiztos és korróziógátló funkciókkal is rendelkeznie kell, magas működési pontossággal. Előnyök: Nagy megbízhatóság, hosszú ideig stabilan működhet összetett munkakörülmények között, biztosítva a vízerőművek normál működését. 3. Üzemmód szerint osztályozva (1) Sínre szerelt portáldaru Jellemzők: A talajra fektetett sínek mentén fut, a kocsi mozgásának rögzített irányával, és a működési tartományt a sínek hossza korlátozza. Előnyök: Stabil működés, erős teherbírás, alkalmas nagy volumenű, nagy intenzitású műveletekre rögzített területeken (pl. kikötői udvarok).(2) Gumifáradtságú portáldaru Jellemzők: Gumiabroncsokat használ futóeszközként, szabadon mozoghat sík talajon, sínek nélkül, rendkívül nagy rugalmassággal. Előnyök: Erős helyszíni alkalmazkodóképesség, gyorsan beállíthatja a működési helyzetet, alkalmas kis és közepes méretű udvarokhoz vagy ideiglenes ütemezést igénylő forgatókönyvekhez, de az emelési kapacitás viszonylag alacsonyabb, mint a sínre szereltté.Összefoglalás A különböző típusú portáldaruk megfelelnek a különböző iparágak (például kikötők, hajógyártás, vízenergia, gyártás) speciális igényeinek a szerkezet, az alkalmazás és az üzemmód differenciált kialakítása révén. A kiválasztást átfogóan kell mérlegelni olyan tényezők alapján, mint a működési környezet, a terhelési követelmények és a rugalmassági igények a hatékony és biztonságos anyagmozgatás biztosítása érdekében.