门式起重机是一种将桥梁通过两侧的支腿支撑在地轨或基础上的起重机，广泛用于港口、堆场、车间等场景。它们根据结构形式、应用和作模式可分为各种类型，每种类型都有其独特的特点，如下所示： 1. 按结构形式分类 （1） 全门式起重机 结构特点：桥梁的两端通过两侧的刚性支腿支撑在地轨上。支腿呈门形，形成全封闭的“龙门架”结构。 适用场景：适用于露天堆场、港口等需要大规模作业的区域，覆盖两轨之间的整个空间。 优点：作范围广，稳定性强，能够承载大重量（从几十吨到几千吨）。2） 半龙门起重机结构特点：桥梁的一端通过刚性支腿支撑在轨道上，而另一端直接支撑在地面或厂房的混凝土基础上（无支腿或只有柔性支腿）。

适用场景：常在场地一侧有障碍物（如建筑物、其他设备）或需要节省一侧钢轨成本时（如车间边缘、仓库）时使用。 优点：灵活性高，适应不规则场地，并在一定的作范围与成本控制之间取得平衡。2. 按应用程序分类 （1） 集装箱门式起重机 特点：专为集装箱装卸而设计，配有可伸缩或变幅吊具，可快速抓取和运输标准集装箱（20 英尺、40 英尺等）。 亚： 轮胎式龙门起重机 （RTG）：使用轮胎进行移动，适合在堆场内灵活调度，无需铺轨，但对地面承载能力要求高。  轨道式龙门起重机 （RMG）：沿轨道运行，具有固定的作业范围和更强的稳定性，适用于大型港口或堆场的高效作业。 优点：自动化程度高（可无人作），装卸效率快，集装箱堆垛精确。（2） 造船门式起重机 特点：体积大，具有极高的起重能力（高达数千吨），主要用于船舶建造过程中船体部分和发动机等重型部件的吊装。 结构：通常为双主梁全龙门结构，跨度大（可达100米以上），具有小车、小车、起升等多方向的精确控制功能。 优点：承载能力极强，运行平稳，可满足造船行业对吊装重型构件的高精度要求。（3） 通用门式起重机 特点：用途广泛，能够处理各种材料，如钢材、设备和散装货物，具有多种吊具形式（如钩子、抓斗、电磁）。 适用场景：工厂车间、仓库、露天堆场等，特别适合中小件货物的频繁装卸和搬运。 优点：通用性强，可根据需要更换吊具，作灵活。（4） 水电站门式起重机 特点：专为水电站设计，用于吊装涡轮机、发电机等大型设备，以及开闭闸门。 特殊要求;需要适应水电站潮湿多尘的环境，有的还需要具备防爆、防腐功能，对运行精度要求高。 优点：可靠性高，可在复杂工况下长期稳定运行，保证水电站的正常运行。 3. 按运行模式分类 （1） 轨道式龙门起重机 特点：沿铺设在地面上的轨道运行，小车运动方向固定，作范围受轨道长度限制。 优点：运行平稳，承重能力强，适用于固定区域（如港口堆场）的大体积、高强度作业。（2） 轮胎式门式起重机 特点：采用轮胎作为行走装置，可在无轨的平坦地面上自由移动，具有极高的灵活性。 优点：场地适应性强，能快速调整作业位置，适用于中小型堆场或需要临时调度的场景，但起重能力相对低于轨道式。总结 不同类型的门式起重机通过在结构、应用和作模式上的差异化设计，满足不同行业（如港口、造船、水电、制造）的特定需求。应根据作环境、负载要求和灵活性需求等因素综合考虑选择，以确保高效和安全的物料搬运。